数据由热成像和可视摄像头在车辆上获取,热图像由Teledyne FLIR Tau 2 13 mm f/0获得 ,可见图像由Teledyne FLIR BlackFly S bfs - u3 - 55s5c (IMX250)相机捕获。
第一个工具(https://github.com/prat96/FLIR_to_Yolo)可以将FLIR数据集的MSCOCO格式转换为Yolo格式 。第二个工具(https://github.com/carolinepacheco/convert-yolo-to-pascalvoc)则可以将Yolo格式进一步转换为VOC格式。
首先,SCUT FIR Pedestrain 是我在Gravity上找到的关于道路目标检测的红外数据集,数据集压缩后大小为35GB ,可以在华南理工大学计算机视觉实验室获取详细信息。数据集提供.vbb和TXT格式的Annotations,但因其格式与我之前使用的Caltech格式不兼容,故未采用 。
用途:行人检测数据集。特点:包含95328张图片 ,提供白天和夜晚各种场景的行人 、行人和骑行者注释,由自制设备拍摄。FLIR Dataset :用途:目标检测 。特点:提供10k对未对准的光红外图像,每个类别有详细的类别划分。RoadScene Dataset:用途:图像融合。特点:包含对齐的红外和可见光图像 ,来源于FLIR数据集 。
FLIR Dataset (RGB-T object detection): 提供10k对未对准的光-红外图像,用于目标检测,每个类别有详细的类别划分。RoadScene Dataset: 对齐的红外和可见光图像,用于图像融合 ,来源于FLIR数据集。
1、DESIS传感器采取非连续成像方式,需根据需求启动,科研拍摄需提交提案。普通用户可申请注册以获取存档数据下载权限 ,但需首先通过邮件与DLR-DESIS团队沟通,了解详情并遵循特定的申请流程 。DESIS的光谱响应函数分为四个档位,归一化处理在L1B处理器中进行 ,其光谱分辨率因波段不同而异。
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